ИИ на страже чистоты: мусор теперь будут убирать роботизированные сборщики

ИИ на страже чистоты: мусор теперь будут убирать роботизированные сборщики

Индийские ученые решили вопрос с мусором, который люди разбрасывают по городу каждый день, путем использования роботизированного сборщика отходов под управлением ИИ. Робот способен перемещаться по заданной территории и собирать бутылки, пакеты и другие объекты небольшого размера.

Разработкой AGDC (системы автоматического обнаружения и сбора мусора) занимались исследователи Государственного инженерного колледжа Вишвакарма. Робот состоит из нескольких частей: механического узла (тело), блока управления с встроенным ПО, сенсорами, видеокамерой (голова) и контейнера для хранения собранной «добычи».

Программное обеспечение изделия использует сверточные нейронные сети (CNN), включающие несколько модулей. Первый анализирует данные, полученные камерой, и обнаруживает мусор. Второй вычисляет безопасную траекторию движения к объекту и передает информацию в микроконтроллер, управляющий перемещением. Когда робот оказывается рядом с мусором, механизированная конечность захватывает его и перекладывает в ящик для сбора материалов.

Тестовая модель пока способна собрать 100-200 грамм мусора, после чего должна опустошить контейнер. В следующей версии ученые планируют оснастить робота более объемным ящиком, чтобы он мог аккумулировать два-три килограмма отходов за один сеанс.

Также исследователи работают над обновлением ПО механизма, чтобы ИИ фиксировал несколько куч мусора одновременно. Тогда удасться создать команду сборщиков, которые будут делиться данными о местоположении отходов через интернет и действовать сообща.

Оставьте свой комментарий